D型旋轉接頭：

空心軸通過螺紋或法蘭連接到一個或多個輥上，該螺紋或法蘭是主要的旋轉部件，并與設備同步移動。密封圈、空心軸和波紋補償器組合形成浮動雙端面，具有密封性能差等缺點。密封圈由浸漬的碳石墨制成，具有良好的自潤滑性，從而減少摩擦和磨損，延長其使用壽命。 密封圈磨損后，波紋補償器隨時會被彈簧的壓力補償。一方面，軸承的使用起到了支撐作用，同時提高了旋轉精度并降低了摩擦扭矩。此外，殼體設有觀察孔，通過觀察孔可以隨時觀察密封圈的磨損和密封。